robot and human hand

觸覺科技:分析社會性別

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議題

工程師正在設計透過觸覺裝置虛擬碰觸的新型溝通方式。這也帶出了觸覺該如何運用於機器人技術等新問題。機器人的碰觸該遵循人類常規嗎?人類和機器人間的碰觸,或透過觸覺裝置中介的碰觸,能與人跟人之間的碰觸有著同樣的意涵嗎?

方法:分析社會性別

與人類/機器人碰觸相關的研究還在起步階段,鮮少有研究考量到人類的社會性別,及與其互動的機器人「性別」(依社交線索建立——詳見性別化機器人)。機器人學者必須考量社會性別是如何呈現於人類/機器人的碰觸之中。研究必須包含:1)具代表性數量的男人、女人與性別流動的個體,加上具有不同性別配置的機器人;2)依社會性別分類的數據(男人、女人、多元性別者);以及3)依社會性別分析的研究結果。分析性別化的人類/機器人互動對於建立有效互動是很關鍵的。

性別化創新

    1. 理解人類間的碰觸之性別向度。

    2. 將性別適恰的碰觸設定進機器人與觸覺裝置中。

下一步

    1. 分析人的社會性別對於人類/機器人碰觸之影響。

    2. 分析機器人被認定的社會性別對於人類/機器人碰觸之影響。

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議題

在健康照護、老年照護、教學以及娛樂等領域中,社交機器人已經逐漸進入了我們的生活(Li et al., 2017)。在這些情境中,機器人與人類的互動溝通是依循著適切的社交行為規範。社交碰觸(Social touch)是人類非口語溝通中很重要的部分,如:憤怒、驚恐、幸福等情緒皆能透過接觸準確傳達;而更為複雜的情緒,如:忌妒,亦能在親近的人之間傳達,像是情侶(Hertenstein et al., 2006; 2009; Thompson & Hampton, 2011)。

工程師們正在研發能夠透過觸覺裝置進行虛擬接觸的新型溝通方式。Van Erp與Toet(2013)認為觸覺互動能幫助人類與機器人建立情感。而這也帶出了「接觸」該如何運用於機器人的問題。機器人的接觸該依循人類常規嗎?人類和機器人間的碰觸,或透過觸覺裝置中介的碰觸,能否與人與人之間的碰觸有著同樣的意涵?

性別化創新1:理解人與人之間碰觸行為的性別動能

社會性別如何影響社交碰觸的方程式呢?當工程師們盡其所能地再製得以貼近人類社交碰觸時,瞭解「禮節、規矩」是相當重要的,因為「禮節、規矩」正是管理著人類社交碰觸的重要(其重要性大都無法一一列舉)因素。(van Erp & Toet, 2013)。情緒觸摸是社交碰觸中的一種類型,它能傳遞正面與負面的情緒進行溝通。在適當的情況下,情緒觸摸能夠調節生理反應、提升信任感與愛慕感、建立情感以及緩和行為。而在不恰當的情況下,情緒觸摸則會帶來恐懼和反感(van Erp & Toet, 2015; Burleson et al., 2018)。在此,我們特別關注人類之間的情緒觸摸有何性別差異,以及尚需注意到性別規範)會因為一些交織的因子而有所差異,例如:族裔與年齡。

碰觸的社交面向在於兩的人的互動之中。每個人都是由不同的社會性特質所組成的,包括:社會性別、年齡、教育背景等等。點擊圖一中的字標可以瞭解人們之間的碰觸意義,其內容將依下列狀況而有所不同:1)人在碰觸當下的整體社交脈絡、2)碰觸互動者間的關係、3)進行碰觸行為的目的以及 4)在特定文化中,管理社交互動的性別規範與性別關係

factors affecting human touch social context
圖一。人與人之間的碰觸行為取決於個人的社會性特質,包括:社會性別、年齡、職業、族裔背景、教育、語言、文化、能力等。同時也會就碰觸當下的社交脈絡情境而有所差異,例如:職場或家中。此外,碰觸行為也由行為目的、個體間的性別關係以及社交關係所管理著。

go to social context page go to relationship page go to purpose of touch page go to gender norms and relations page


人類/人際碰觸研究的下一步
依據人類社交碰觸的研究顯示,參與者的年齡、性別認同與文化背景、社交脈絡和碰觸目的,都會改變碰觸行為與反應。至今為止,多數研究僅針對二元性別進行分析,如:男人與女人,且預設他們皆為異性戀。因此,我們建議未來研究考量多元性別個體,包括多元的性傾向,如女同志、男同志、雙性戀、酷兒、無性戀(LGBTQA);或是多元社會性別身分者,如跨性別、性別酷兒或性別流動者。

性別化創新2:置入具性別適當性之碰觸機制於機器人與觸覺裝置

部分的人類社交碰觸面向,能夠經由轉譯置入於人機互動中。以下有三種人機互動模式可供參考:1.透過觸覺裝置中介的人類碰觸、2.人類觸摸機器人、3.機器人觸摸人類。

透過觸覺裝置中介的人類觸碰
在許多例子中,觸覺裝置都期望能遠距離地複製人/人社交觸碰的某些效果。研究人員認為間接觸碰應該要模擬人際之間的觸碰。Yohanan編列了30種不同的觸覺原型,透過重力、振動以及溫度來模擬出不同的人類感知,包括擁抱以及握手(Yohanan & MacLean, 2012)。類似的裝置例子包括The Hug、Thermal Hug、HotHands以及POKE等(清單請見Huisman, 2017, 396)。

人類通常能透過觸覺裝置傳遞情感,但仍不如親自觸碰來得準確(Bailenson et al.,2007)。舉例而言,在人類互動當中,社交碰觸能夠促進無私行為以及助人意願。這種「點金術」,如在肩上或其他部位的一個觸摸,常能帶來有利的社會性作為(Hubbard et al.,2003)。以餐廳服務生為例,當顧客與服務生有行為碰觸互動時,顧客可能會給予較多的小費。且當顧客與服務生為不同性別時,其影響將更為顯著。另外,間接觸碰的點金術實驗成果有個別差異,其中一項整合分析的結果顯示,雖然間接的社交碰觸與親自碰觸有著一樣的效果,不過在研究者自身的實驗中發現,透過虛擬社交觸碰,對助人行為並無顯著提升(Haans & Ijsselsteijn, 2009)。

人類觸摸機器人
人類觸摸機器人的禮節應依循人際間的互動方式,包括:社會性別常規。舉例而言,在某項實驗中,參與者被要求「清理」一位虛擬機器人身上的髒汙,而不同性別的參與者皆在面對女性形象時使用了較小的力道,換言之,參與者面對男性形象時使用了較大的力道,此外,施在軀幹上的力道也較臉部來的重。(Bailenson & Yee, 2008, 167)。


圖二。人類與機器人間的碰觸取決於該人類是誰,以及該機器人服務的領域為何,例如:健康照護、服務、教育等領域。決定碰觸的回應方式在於行為的目的,而目前尚未有研究觸及人類與機器人的性別差異及互動議題。(請見性別化社交機器人)。


重要的是,性別規範約束著對於特定身體部位的碰觸方式,而這也近似於人類與機器人的互動。在一份研究中,以參與互動式的解剖課程為背景,共有31位參與者(16名女性、15名男性)被要求碰觸或指出一個類人機器人的解剖部位。實驗使用的機器人是23吋的NAO,以白色塑膠打造,配有多樣的色調。參與者的生理反應(膚電喚起)在被要求碰觸機器人的臀部或生殖器時會提升,而碰觸手或腳等部位時,參與者的反應則較小。雖然研究招募的男女人數幾乎各半,但作者並未以生理性別的角度來分析資料(Li et al., 2017)。實驗使用的機器人除了有顏色的區塊外,並沒有可辨認的生理或社會性別特徵(在私下溝通中我們得知其色調為灰色,我們將其解釋為性別中立的)。參與者是接收NAO以合成的聲音引導碰觸的,我們無法評估該聲音的性別線索。

機器人觸摸人類
機器人觸摸人類的禮儀是否也需依照人際間的互動規範,像是社會性別常規,或是有其他的適用規範?關於機器人主動觸摸之研究仍在起步階段,且鮮少有研究考量到參與者的社會性別與機器人的「社會性別」(依社交線索建構)的互動。HRI專家提醒,有效的機器人主動觸摸將取決於互動當中影響著人/人觸摸的有效性之所有面向,例如機器人的外觀與行為、使用者的個人特質(包括社會性別),以及互動的社交脈絡等(Willemse et al., 2017)。

在護理及照護等領域,機器人的主動觸摸扮演著舉足輕重的角色。在喬治亞理工學院的一項實驗中,研究者設計了一個能夠觸摸及擦拭受試者前臂的護理機器人。相較於情緒性的觸摸,例如安撫,人們對於幫助性的觸摸有較正面的反應,如清潔皮膚(Chen et al., 2011)。參與該實驗的男女人數相當,但參與者的反應並未以性別差異進行分析。

結論

如上所述,人與人之間的碰觸行為相當複雜,且碰觸的行為與回應取決發生當下的整體社交脈絡、碰觸者之間的關係(或說熟識程度)、目的,以及性別常規所影響。雖然我們對於人際之間的碰觸已充分了解,但對於人類與機器人之間的碰觸則尚未以性別觀點進行檢視。

下一步

  • 1.分析人的社會性別對於人類/機器人碰觸之影響:雖然我們回顧的多數研究設計包含了相同數量的男性與女性,但鮮少:1.依社會性別分類資料(無論人類是男性、女性或性別流動者)、或2.依社會性別分析結果。僅回報男性與女性的集合統整,可能會導致有瑕疵的結論。舉例而言,在一個探討8種情緒的研究中,Hertenstein et al.(2009)表示男人和女人都能夠有效地藉由觸摸進行溝通與區辨。然而研究人員在2011年依照生理性別分析了他們的數據,卻發現僅有女性與女性之間的碰觸能夠有效地傳達幸福感。此外,「同情」的情緒也需在互動雙方其中一人為女性時才能有效傳達,而「憤怒」則是需有一方為男性(2011)。從上述案例中,可以發現分析社會性別相當重要,其有助於完整理解研究結果。
  • 2.分析機器人被認定的社會性別對於人類/機器人碰觸之影響。我們目前所知尚未有研究探討當人類與機器人互動時,雙方的性別差異是否會對互動產生影響。隨著機器人逐漸參與我們的生活,這些研究結果對於人類與機器人之間有效且安全的合作是很重要的。


參考資料

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社交機器人逐漸進入我們的生活,包括在健康照護、老年照護、教學以及娛樂等領域。在這些情境中,機器人與人類的互動和溝通依循著適當的社交行為規範。而社交碰觸是人類非口語溝通中很重要的一部分,如:憤怒、驚恐以及幸福等情緒能透過碰觸準確地傳達,而更為複雜的情緒,如忌妒,亦能在親近的人之間傳達,例如情侶。

關於人類/機器人之間的研究仍在起步階段,也鮮少有研究考量到人類的社會性別與機器人的「社會性別」(依社交線索建構—請見性別化機器人)的互動。分析人類/機器人的性別互動對於打造有效的互動是至關重要的。

工程師正在研發透過觸覺裝置虛擬碰觸的新型態溝通方式。而這帶出了碰觸該如何運用在機器人上的相關問題。機器人的碰觸該依循人類的常規嗎?人類和機器人間的碰觸,或透過觸覺裝置中介的碰觸,能與人跟人之間的碰觸有著同樣的意涵嗎?

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1. 理解人類之間碰觸的性別動能。
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